魏徴是唐朝時期李世民的重要謀臣，深得李世民器重。以下是一些魏徴與李世民的故事：
1. 進諫直切要害：魏徴為唐朝諫臣，在唐太宗進入貞觀之治後，魏徴更是直言進諫，且直切要害。他曾勸太宗愛馬，由此養馬者安其居樂其業，馬多了，士卒有了足夠的兵馬，遇到敵情也能擊其惰歸，有效防衛邊疆。
2. 縱然批評不留情：有一次，魏徴在早朝上批評了唐太宗並語氣激烈不容辯駁，最後還得靠宰相封迪為太宗緩和情緒，才能使氣氛得以好轉。但魏徴過後仍不改直言的性格，這讓唐太宗十分無奈。他私下對身邊的人說：朕與群臣講政事，孜孜不倦，不知魏徴何讀書人，能以此教朕邪？由此可見，魏徴雖剛正不阿且直率急躁，但確實有真才實學，也敢直言進諫。
這些故事展示了魏徴作為唐朝諫臣的直言敢諫和忠誠，而李世民則展現了作為一代明君的開明和包容。