魏徵和唐太宗的故事有很多，以下是一些例子：
1. 銅鏡故事：唐太宗生病，太子李治入宮問安，並請求父皇退位，唐太宗有些生氣。魏徵聽到這個訊息，入宮進諫，唐太宗轉怒為喜。這時，魏徵拿來一面銅鏡，對唐太宗說：“臣不知陛下病將怎樣，但看此鏡可見疾病之源。以此鏡自照，可以知臣之本相，以人為鏡，可以知得失。”說完就把銅鏡放到唐太宗的床頭。太宗此時感到魏徵確實是真心為“國家社稷”和自己好而諫言，感慨良久。
2. 請罪故事：唐太宗聽信讒言，要殺柴令正全家，多虧魏徵保住柴氏一命。為此柴令正拜魏徵為義叔。一次回門，見到了魏徵說：“叔父大人救了我一命，卻苦了家人受人誹謗。”魏徵忙說：“此非好事，恐日後效仿，壞我名聲。”柴令正說：“請叔父賜教。”魏徵道：“老夫有罪，萬望皇上恕之。今後皇上若問，但道不知其罪，誤聽他人之言。老夫蒙冤而死，也就瞑目了。”柴令正一一記下。過後幾天，李世民果然召見柴令正詢問魏徵之事。柴令正便照魏徵所說回道，皇帝聞聽也就罷了。
總的來說，魏徵和唐太宗是歷史上有名的諫臣與明君的典範。