魏徵與唐太宗的故事有很多，以下介紹幾個比較著名的：
1. 銅鏡與歷史鏡子：有一次，唐太宗問魏徵什麼是治理國家的最佳狀態，魏徵回答說：“前車覆，後車誡。”意思是往事的前車之鑑，應該引以為戒。唐太宗很贊同這個觀點，便命工匠將這個道理鑄成銅鏡，掛在宮中，以便時刻對照，從中汲取歷史的經驗教訓。
2. 直言敢諫：魏徵以直言敢諫著稱，經常在朝堂上指出朝廷的過失，有時甚至爭論得面紅耳赤。唐太宗則虛心聽取他的意見，很多時候都予以採納。
3. 從諫如流：有一次，唐太宗問魏徵如何處理百姓的訴訟，魏徵回答說：“民告官，如子之事慈父。”意思是百姓告發官員，就像兒子告發慈父，應該以孝順之心處理。唐太宗聽從了魏徵的建議，使得訴訟得以公正處理，也提高了官員的素質。
以上是魏徵與唐太宗之間比較著名的故事，體現了他們之間的君臣關係和相互影響。