魯棒控制是什麼

控制理論

魯棒控制（Robust Control）是一種控制理論，主要研究在面對模型不確定性、參數攝動、外部干擾等不確定性因素時，控制系統如何保持其性能和穩定性。

魯棒控制的核心在於設計一種控制器，使其在面對不確定性時，仍能滿足預設的性能標準，如穩定性、動態性能等。這種控制理論廣泛套用於自動化、航空航天、機械工程等領域，特別是在工業過程控制和機器人技術中，魯棒控制對於確保系統在複雜和不可預測的環境中的性能至關重要。