收割黃豆的步驟包括：
選擇合適的收割時間。黃豆應在成熟後收割，通常在秋季的9月到10月，這時黃豆變黃並在豆莢內變硬。過早收割會減少產量，而過晚收割則可能導致黃豆過熟開裂，影響質量。
檢查天氣和土壤條件。大豆應在土壤乾燥、晴天的情況下收割，以保證質量，在陰雨連綿或土壤溼潤的情況下，可以選擇推遲收割。
手工收割或機器收割。手工收割通常使用割刀，將黃豆的莖切斷後用手摘下豆莢；機器收割使用割莖機或拔草機，割斷或拔掉莖稈後摘下豆莢。適用於大面積種植，但需要一定的成本。
收割後的處理。包括清理和裝運，機械收割時使用清理器清理殘渣和雜物；手動收割時將大豆堆積一起等待運輸。還要注意大豆的儲存，選擇通風乾燥的地方，防潮防蟲。
注意事項。收割時要保持機械和手柄乾淨衛生，避免污染大豆；注意安全，避免受傷和機械故障；着裝合適，佩戴護目鏡和手套等個人防護用品；檢查機械狀態和採摘效果，及時調整。