40火 是軍隊內部的簡稱，全名為「1969年式40毫米火箭筒」。這種火箭筒是基於前蘇聯的RPG-7型火箭筒進行改進設計的。它的主要改進之處在於加裝了提把和兩腳架，這樣既便於行軍時攜帶，也提高了射擊時的穩定性。此外，儘管其彈體直徑為85毫米，火箭筒的發射口直徑為40毫米，這也是它被稱為「40火」的原因。這種外部彈體大於發射口直徑的火箭筒通常被稱為「超口徑火箭筒」。在1969年珍寶島衝突中，由於原先裝備的仿製前蘇聯RPG-2型火箭筒（1956式40火箭筒）發射的彈丸無法擊穿T-62坦克的前裝甲，因此需要一種新的火箭筒，即「新40火」應運而生。