北斗七星，也稱為大熊星座的七顆星，分別是：
天樞（Dubhe）：位於大熊座，是北斗七星中最遠的星，距離地球約123.6光年。它的亮度遠超太陽，誕生年齡只有2.3億年。
天璇（Merak）：位於大熊座，質量約為太陽的2.7倍，被一圈塵埃盤環繞，誕生於5億年前。
天璣（Phecda）：也稱為「貪狼星」，是一個雙星系統的天體結構，周圍有一顆較小的伴星，體積是太陽的五分之四。
天權（Megrez）：位於斗柄與斗勺的連線處，是一個三星系統，周圍有兩顆伴星。
玉衡（Denebola）：位於斗柄的第一顆行星，距離地球82光年，半徑達到了太陽的102倍，已經演化成紅巨星。
開陽（Alkaid）：位於大熊座ζ，是北斗七星中距離地球最近的恆星，大約78.2光年遠。
瑤光（Mizar）：是一顆B型主序星，質量約為太陽的6.1倍，距離地球大約104光年。瑤光是北斗七星中年齡最大的一顆，大約1000萬年。
這些恆星不僅在天文上具有重要意義，它們各自擁有獨特的特性和故事。例如，天璇星被一圈塵埃盤環繞，顯示出其與眾不同的特性；天權星屬於一個三合星系統，其兩顆伴星都很暗淡。北斗七星的形成和特性反映了恆星演化的多樣性和宇宙的奇妙。