Apple Pencil 的使用方法包括：
電量顯示。長按桌面，點擊左上角的加號，添加電池小組件，可以查看Apple Pencil的電量狀態。
快速截屏。用筆從左下角往中間滑動，可以截屏。截屏後，可以直接在截屏上畫圈和做筆記。
隨手寫功能。在設定中開啟此功能，可以在任何輸入框用手寫體書寫，實時轉換為文本。錯誤的內容可以通過塗抹刪除，橫著畫一下或者畫個圈可以選定文本，在已有的文本間豎著畫一筆可以插入空格。
調整筆觸。用力或者傾斜筆尖可以調整筆觸的輕重、粗細與形狀。
橡皮擦功能。雙擊筆頭處可切換到橡皮擦模式。
標準圖形繪製。在繪畫某些圖形時，停住不動，可以輕鬆得到標準圖形。
喚醒備忘錄。用筆從右下角往中間滑動，可以喚醒備忘錄，實現隨寫自由。在iPad鎖屏狀態下，單擊或雙擊螢幕即可直接打開備忘錄。
手寫轉文本。在備忘錄中，用手寫可以轉換成文本。已經手寫的文字，長按選擇後可以拷貝並識別成文本進行複製貼上。
增加文字。用筆尖長按文字中間出現標記後，直接寫入文字即可添加。
新增刪除空格。文字中間畫豎線可以加空格，再畫一次可刪除空格。
快速刪除。用筆在文字上快速塗塗塗，可以輕鬆的刪掉。
套用聯動。隨手寫下時間可以快速創建日曆、日程或者提醒事項。寫下電話號碼可以直接撥打。
此外，iPad開啟隨手寫後，在任何輸入框書寫都可以實時轉換為文字，塗抹即可刪除。橫著畫一下或者畫個圈可以選定文字。想要在已有的文本間插入文字，按住文字的一邊即可以創建空白區域進行書寫。畫一道豎線還可以快速拆分和組合字詞。