AT命令是一種控制協定，最初由Hayes公司發明，用於控制撥號數據機。每條命令以字母"AT"開頭，隨後跟隨字母和數字以指示具體功能。例如，"ATDT"是用於撥號的命令。隨著技術的發展，AT命令不僅限於數據機，而是廣泛套用於控制各種通訊模組，如WiFi、藍牙、GPRS模組等。
AT命令的基本格式包括測試指令（用於測試終端設備或數據機的功能）、查詢指令（返回參數的當前值）、設定指令（設定用戶自定義的參數值）和執行指令（用於控制終端設備的具體操作）。具體命令包括但不限於讀取製造廠商信息、ME型號信息、IMEI查詢、撥號、掛斷呼叫、獲取信號強度等。
除了在嵌入式開發和通訊模組中的套用，AT命令還被Windows系統的早期版本用作創建計劃任務。然而，需要注意的是，AT命令在安全性方面存在爭議，特別是在創建計劃任務時可能被用於惡意目的。
總的來說，AT命令是一種歷史悠久且套用廣泛的控制協定，它在現代通信技術中扮演著重要角色。