BLDC（無刷直流電機）的控制原理主要基於電磁感應和磁場定向控制（FOC）。BLDC電機由一個通電的定子線圈和一個永磁轉子組成。定子線圈通過周期性地切換電流方向來產生旋轉的磁場，從而拖動轉子旋轉。這種控制方式使得BLDC電機可以實現高效率和高的轉矩密度。
電機轉動的基本原理：BLDC的轉子是永久磁體，而定子是通電的線圈。根據安培定理，定子線圈產生一個電磁鐵，其磁力線與轉子的磁力線相互作用，從而推動轉子轉動。
控制電流的大小和方向：通過控制定子線圈上的電流，可以控制轉子的旋轉。電流的大小和方向決定了轉子所受的電磁轉矩，進而控制其旋轉速度。
電角度校準：為了獲得最大的力矩轉換效率，需要對定子磁場的角度進行校準。當定子磁場與轉子磁場正交時，可以獲得最大的控制力矩。
磁場定向控制（FOC）：FOC是一種算法，它通過計算和控制三對MOS管的開斷，在定子線圈上產生旋轉的磁場，從而拖動轉子轉動。這種方法可以實現高精度和高效的控制。
轉子位置感測：為了控制BLDC電機，需要知道轉子的位置。這通常通過霍爾效應感測器或反電動勢來完成。霍爾效應感測器提供絕對定位感應，而無感測器控制則利用電機的反電動勢來預測轉子位置。
閉環速度控制：在閉環控制中，需要對轉子速度、電機電流以及PWM信號進行測量，以實現精確的速度控制和功率管理。
綜上所述，BLDC的控制原理涉及電磁感應、電流控制、磁場定向控制、轉子位置感測以及閉環速度控制等多個方面。這些控制策略共同作用，使得BLDC電機能夠在不同套用中實現高效、精確的控制。