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chan算法

Chan算法是一種經典的定位算法,主要套用於無線通信系統中,用於確定移動基站或信號源的位置。

Chan算法基於到達時間差(TDOA)技術,適用於多種環境。該算法通過測量信號到達多個接收器的時間差,建立方程組,然後求解這個方程組以估計目標位置。Chan算法具有多種優勢,包括無需初始估計、快速收斂(通常兩次疊代內即可完成)以及在視距環境下能達到克拉美羅下限的定位精度。此外,Chan算法在時差測量值精度較高時性能良好,但在非視距(NLOS)環境下或時差測量值精度較低時,其定位精度會顯著下降。

針對Chan算法的局限性,有研究提出了Chan-Taylor聯合算法。這種算法結合了Chan算法和Taylor算法的優點,通過將Chan算法的解作為Taylor算法的初始估計坐標,進一步提高定位精度。這種方式即使在時差值存在一定誤差的情況下,也能通過疊代過程來提高定位坐標的精度。