DDRVI是一個用於指定脈衝數量、脈衝速度、軸選擇和脈衝方向的指令，它主要用於PLC（可程式邏輯控制器）中的位置控制。DDRVI指令可以分為兩種情況：
FX3U系列PLC使用的指令：
脈衝數量：指定要移動的脈衝數。
脈衝速度：指定移動的速度。
軸選擇：選擇要控制的軸。
脈衝方向：指定移動的方向。
FX5U系列PLC使用的指令：
在FX5U系列PLC中，DDRVI指令還包括了一個額外的運算元，即「傳送完成」。這個運算元用於指示位置指令是否已經傳送到伺服驅動器。
需要注意的是，DDRVI指令在FX3U系列PLC和FX5U系列PLC中的套用有所不同，主要是因為FX5U系列PLC增加了對傳送完成狀態的檢測功能。