ESP失效可能由多種原因引起，包括：
感測器故障。ESP系統依賴於多個感測器來監測車輛的參數，如車速、轉向角度和橫向加速度。如果這些感測器發生故障，它們可能會傳送錯誤或無效的數據，導致ESP系統無法準確感知和回響駕駛情況。
控制單元（ECU）故障。ESP系統的ECU負責接收感測器數據、計算和判斷，以及控制車輛的剎車系統和動力系統。如果ECU出現故障，可能會導致ESP系統無法正常工作。
執行器故障。ESP系統通過剎車和動力執行器來控制車輛的剎車和動力分配。如果這些執行器出現故障，可能會影響ESP系統的性能。
電氣連線故障。ESP系統需要與車輛的電氣系統連線，通過電氣信號傳遞數據和控制命令。電氣連線的故障，如插頭脫落、線路損壞或鬆脫，可能導致系統無法正常通信。
車輛環境因素。惡劣的天氣條件、不平整的路面或異常動態行駛情況（如急加速、急剎車）可能會影響ESP系統的穩定性和回響。
軟體問題。如果ESP系統的控制算法存在缺陷、錯誤的配置或版本不兼容，可能會導致系統出現故障。
此外，還有其他特定情況，例如ABS泵故障、四輪定位參數偏差、感測器線束接口鬆動或感測器內部故障、電潛泵執行機構故障等，這些也可能導致ESP系統故障。在遇到ESP故障時，建議首先檢查輪速感測器接口是否鬆動，檢查ABS泵是否有故障或損壞，並嘗試清洗節氣門、節流閥等部件後重新啟動車輛。如果問題依舊無法解決，應及時前往4S店或汽車修理廠進行檢查和維修。