I2C（Inter-Integrated Circuit）通信速率最初為100 kbit/s，隨後發展出了不同的模式以提高傳輸速度，包括：
標準模式（Standard-mode, Sm）：100 kbit/s
快速模式（Fast-mode, Fm）：400 kbit/s
快速模式+（Fast-mode Plus, Fm+）：1 Mbit/s
高速模式（High-speed mode, Hs-mode）：3.4 Mbit/s
單向通信速度（Ultra Fast-mode, UFm）：5 Mbit/s（單項傳輸）
在實際套用中，最常用的I2C通信速度是100 kbit/s（標準模式）和400 kbit/s（快速模式）。高速模式（3.4 Mbit/s）雖然提供了更高的速度，但由於兼容性問題，其使用相對較少。值得注意的是，高速模式是在原有基礎上進行「升級」而來，且向下兼容早期的標準模式。
綜上所述，I2C通信速率從最初的100 kbit/s發展到了5 Mbit/s的單項傳輸速度，滿足了不同套用場景的需求。