ICP分析方法有兩種不同的套用，一種是用於3D點雲配準的ICP算法，另一種是用於化學分析的電感耦合電漿發射光譜法（Inductively Coupled Plasma Atomic Emission Spectrometry，ICP-AES）。
ICP算法：
ICP算法，全稱Iterative Closest Point，是一種基於最近點搜尋的配準算法，主要用於解決基於自由形態曲面的配準問題。
該算法通過疊代計算，不斷最佳化點集之間的對應關係，以最小化兩點集之間的距離和為目標函式，直到達到收斂條件。
ICP算法的發展過程中，出現了多種改進方法，如point-to-plane、point-to-projection等，以提高配準的精確性和效率。
電感耦合電漿發射光譜法（ICP-AES）：
ICP-AES是一種化學分析技術，自上世紀60年代起開始套用，具有檢出限低、基體效應小、精密度高、靈敏度高、線性範圍寬以及多元素同時分析等優點。
ICP-AES廣泛套用於金屬材料、地礦冶金、水質、環境、食品、化工、醫藥等多個領域，是實驗室常規分析儀器之一。
在金屬材料領域，ICP-AES用於進料和出料材料的合格性檢測，通過溶解樣品並稀釋至一定濃度後進行檢測，可以實現多樣品、多元素、含量範圍從微量級到常量級的快速測定。