在IntelliJ IDEA中配置Tomcat伺服器的基本步驟如下：
下載並安裝Tomcat。可以從Tomcat官網下載適合自己作業系統的版本並安裝。
創建新項目。在IDEA中創建一個新的Java項目，並選擇添加Web模組，如果已經存在Java項目，可以添加Web模組。
配置Tomcat伺服器。在項目設定中，找到Tomcat Server配置。選擇本地(Local)運行環境，如果IDEA沒有自動找到Tomcat安裝路徑，可以手動選擇Tomcat的安裝目錄。
配置Deployment。在Tomcat配置中，選擇Deployment選項，通常需要創建一個Artifact（工件），這可以是war包或者exploded目錄的形式。對於大多數Web應用程式，選擇exploded形式會更方便，因為它支持熱部署。
配置Application Context。在Deployment設定中，輸入Application Context路徑，通常使用「/」作為起始值。
設定自動更新選項。在Server頁面，設定On 'Update' action和On frame deactivation為「Update classes and resources」，這樣可以在代碼更改時自動更新類和方法資源。
套用並運行。完成以上設定後，點擊Apply保存配置，然後點擊運行。如果一切正常，Tomcat應該能夠成功啟動，並在瀏覽器中打開指定的URL。
以上步驟涵蓋了在IntelliJ IDEA中配置Tomcat伺服器的基本過程。根據具體需求和項目設定，可能還需要進行額外的配置調整。