基爾霍夫電壓定律（KVL）是電路分析中的一個基本定律，它描述了電路中任一迴路內各段電壓之間的約束關係。KVL定律指出，沿選定的迴路繞行方向，電路中各段電壓的代數和為零。換句話說，迴路的繞行方向是任意的，但通常以虛線表示，在列寫迴路電壓方程時，如果參考方向與迴路繞行方向相同則取正號，相反則取負號。
例如，對於電路中的一個迴路ABCDA，如果各支路的電壓在所選的參考方向下為u1、u2、u3、u4，那麼在選定的迴路繞行方向下有：u1 + u2 = u3 + u4。KVL定律不僅適用於電路中的具體迴路，還可以推廣套用於電路中的任一假想的迴路。
在復頻域中，KVL方程的形式為 (\sum_{k=1}^{n} U_k(s) = 0)，其中 (U_k(s)) 是支路電壓 (u_k(t)) 的像函式，n 是迴路中所含支路的個數。這個方程說明任一迴路中所有支路電壓像函式的代數和等於零。
KVL方程的套用非常廣泛，它可以幫助我們分析和設計電路，確保電路的穩定性和可靠性。例如，在電機控制中，KVL方程可以用來計算電機的轉速，公式為 (n = \left \frac{U}{R_a} - E_b \right] / (K * \Phi)\)，其中 U 是[電源電壓，Ra 是電樞電阻，Eb 是反電動勢，K 是轉矩係數，Φ 是磁場勢。
總結來說，KVL方程是電路分析中的一個重要工具，它基於基爾霍夫電壓定律，用於描述電路中任一迴路上各支路電壓之間的約束關係，無論是在時域還是復頻域中，KVL方程都發揮著關鍵作用。