MIPS指令格式主要分為三種類型：
R型（暫存器型）指令。這類指令從暫存器堆中讀取兩個源運算元，計算結果然後寫回暫存器堆。它們包含操作碼（Op）、目標暫存器（Rd）、源暫存器1（Rs）和源暫存器2（Rt），以及一個位偏移量（Shamt）和函式碼（Func），用於指定操作類型。
I型（立即數型）指令。這類指令使用一個16位的立即數作為源運算元之一。它們包含操作碼（Op）、目標暫存器（Rd）、源暫存器1（Rs）和源暫存器2（Rt），以及一個16位的立即數。
J型（跳轉型）指令。這類指令使用一個26位的地址偏移量作為目標地址，通常用於指令的跳轉。它們包含操作碼（Op）和一個26位的地址偏移量。
MIPS指令集的這些格式提供了靈活性和效率，適應不同的計算需求。無論是算術運算、邏輯操作還是程式流程控制，MIPS指令集都能以這些基本格式為基礎，實現豐富的功能。