PID（比例-積分-微分）控制器中的微分部分的作用主要是：
改善系統的動態性能。微分作用能夠反映系統偏差信號的變化率，具有預見性，能夠預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控製作用。在偏差尚未形成之前，微分作用就已經開始調節，從而可以減少超調，減少調節時間。
增加系統阻尼。有助於提高系統的過渡過程性能，使系統趨於穩定，尤其對於高階系統非常有利。
減少震盪。微分作用有助於加快系統的跟蹤速度，從而減少系統的震盪。
此外，需要注意的是，微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過度的微分調節對系統的抗干擾能力是不利的。微分作用不能單獨使用，通常需要與比例和積分調節相結合，組成PID控制器，以實現最佳的控制效果。