PID調節（PID regulating）是經典控制理論中控制系統的一種基本調節方式，具有比例、積分和微分作用的一種線性調節規律。PID調節的作用是將給定值r與被控變數的實際量測值y的偏差r-y的比例、積分和微分信號綜合成控制量來對被控過程進行控制。
PID調節器的參數整定是控制系統設計的核心內容，包括比例係數Kp、積分係數Ti、微分係數Td。加大比例係數Kp可以減小系統的靜差，但當Kp過大時，會使系統的動態品質變壞，引起被控量振盪，甚至導致閉環系統不穩定。積分係數Ti大說明積分作用弱，反之則說明積分作用強。增大Ti，將減慢消除靜差的過程，但可以減小超調，提高穩定性。微分係數Td增大，則微分作用加強，有助於減少超調，克服振盪，使系統趨於穩定，加快系統的回響速度，減小調整時間，從而改善系統的動態性能。
在實際工程中，當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時套用PID控制技術最為方便。