PNF原理，即本體感覺神經肌肉促進療法，是一種基於人體發育學和神經生理學原理的運動治療方法。它最初是由Hermankabat醫生在20世紀40年代發明的，目的是用於治療神經肌肉癱瘓的病人。PNF療法通過刺激人體的本體感受器來激活和募集最大數量的運動肌纖維參與活動，從而促進癱瘓肌肉的收縮，同時通過調整感覺神經的興奮性來改變肌肉張力，緩解肌痙攣。
PNF療法包含一系列特定的運動模式，旨在按照正常的運動發展順序，運用適當的感覺信息刺激，使特定肌群發生收縮，促進功能性運動的產生。它的治療原則包括：
頭到腳的順序。治療首先關注頭頸部的運動發展，然後是軀幹，最後是四肢。
反牽張反射。當肌肉收縮達到一定強度時，張力作用於腱器官使之興奮，通過Ib類傳入纖維反射性地抑制同一肌肉，導致肌肉放鬆。
互動抑制。主動肌收縮時，其拮抗肌會反射性地放鬆。
本體感受促進。通過降低高爾基肌腱的敏感性來提高肌肉的拉伸幅度。
PNF療法不僅適用於治療神經肌肉疾病，還廣泛套用於體育訓練和日常的身體鍛鍊中，旨在提高肌肉力量、柔韌性及平衡性。