豐田Previa，也被稱爲普瑞維亞，是一款由豐田公司生產的MPV車型。
這款車型自1990年起開始生產，以其充足的空間和良好的靈活性而聞名，提供7或8座位，適合多種載人或載貨的需求。Previa在日本市場被稱爲Estima，在澳大利亞則被稱爲Tarago，而在其他一些地區，它還被稱爲子彈頭、大霸王或超霸王等。這款車型的設計在當時具有重大意義，它證明了日本也能設計出高級多人乘坐的MPV，並且在設計上實現了革命性的突破。
此外，普瑞維亞在推出多年後，其競爭力仍不遜色於後來的對手，連續多年獲得JD POWER客戶滿意度評比的第一名。