PT模式有兩種不同的含義，具體如下：
在機械和自動化領域：
PT模式指的是一種速度規劃方法，它允許用戶通過輸入位置和時間參數來描述運動的規律。這種方法使用一系列「位置、時間」數據點來描述速度規劃，用戶需要定義每段運動所需的時間和位移。運動控制器會根據這些參數計算段內各點的速度和位置，生成一條連續的速度曲線。為了獲得更光滑的速度曲線，可以通過增加速度曲線的分割段數來實現。在描述一次完整的PT運動時，第一段的起點位置和時間被假定為0，各段的終點位置和時間都是相對於第一段的起點的絕對值。位置的單位是脈衝，時間單位是毫秒。
在醫療領域：
PT模式也指運動療法（Physical Therapy），簡稱體療，這是一種利用人體肌肉關節運動來防治疾病、促進身心功能恢復和發展的方法。運動療法可以通過徒手或藉助機械的方式進行，目的是科學地、有針對性地、循序漸進地促進障礙功能的恢復。它是促使小兒腦性癱瘓康復的重要手段之一，適用於多種兒童神經疾病和運動障礙的治療。運動療法包括控制肌肉張力、牽張短縮的肌肉和肌腱、增強肌肉力量、改善姿勢和運動模式、提高平衡能力和運動協調性、進行運動功能再教育訓練、改善心臟、肺、肝臟等臟器的功能以及增強體力，改善全身功能障礙等。