RTK（Real-Time Kinematic）定位技術是一種實時動態定位技術，主要基於全球導航衛星系統（GNSS）的載波相位觀測值來實現高精度定位。RTK定位的原理可以分為幾個主要步驟：
基準站設定。在一個已知坐標的參考點上設定基準站接收機，基準站連續接收所有可見的GNSS衛星信號，並將測站點的坐標、偽距觀測值、載波相位觀測值、衛星跟蹤狀態和接收機工作狀態等信息通過無線數據鏈傳送給流動站。
流動站設定。流動站（即待測設備）接收來自基準站的數據，並同步觀測採集GNSS衛星載波相位數據，流動站先進行初始化，完成整周未知數的搜尋求解後，進入動態作業。
數據處理。流動站在接收數據的同時，通過系統內部差分處理求解載波相位整周模糊度，並根據流動站和基準站的相關性計算出流動站的平面坐標和高程。
誤差校正。RTK技術的關鍵在於通過基準站和流動站之間的數據交換，實時校正由於電離層、對流層折射、反射等多因素造成的測距誤差，從而實現對定位精度的顯著提升。
通過上述過程，RTK定位技術能夠實現厘米級甚至亞米級的定位精度，廣泛套用於測量、無人機導航、自動駕駛等領域。