SIMPACK是一款用於多體系統動力學仿真的軟體，其教程通常包括以下幾個部分：
第1章緒論。這部分介紹了多體系統動力學的背景、重要性和在產品開發中的套用。還講解了系統動力學仿真算法的基本概念。
第2章多體系統動力學基本理論。這一章主要涉及多體系統動力學的理論背景、最新研究狀況、建模基本概念，以及在SIMPACK中如何套用這些理論進行車輛多體動力學建模。
第3章SIMPACK軟體基礎。這一部分詳細介紹了SIMPACK軟體的功能、用戶界面、前處理和後處理方法。還包括了軟體的特點、數據處理、資料庫結構概念、拓撲結構、仿真概念、檔案和模型管理等內容。
第4章單擺模型。這一章通過一個具體的例子（單擺模型）來演示如何在SIMPACK中建立一個模型，包括模型的建立、數據獲取、使用前處理器的方法，以及如何進行必要的修改。
這些內容為使用SIMPACK進行多體系統動力學仿真提供了全面的指導。通過這些教程，用戶可以了解多體系統動力學的基本理論，並掌握SIMPACK軟體的基本操作和仿真技巧。