退出Windows XP安全模式的方法有多種，以下是一些常用的方法：
使用系統配置工具（msconfig）。首先，按「Win+R」鍵打開運行視窗，輸入「msconfig」後點擊「確定」。在彈出的系統設定視窗中，找到「引導」選項卡，取消選擇「安全引導」複選框，然後點擊「確定」。最後，重啟電腦以退出安全模式。
直接重啟電腦。可以直接點擊「開始」選單，選擇「重新啟動」選項。電腦通常會在重啟後自動退出安全模式並恢復到正常的啟動模式。
進入BIOS設定更改啟動模式。重啟電腦後，在開機時按下「Del」「F2」「F10」等鍵進入BIOS設定。在「啟動」選項中，將啟動模式設定為「正常模式」或其他非安全模式的相關選項，然後保存設定並退出BIOS。
使用命令行。在安全模式下打開命令提示符視窗，輸入命令`bcdedit /deletevalue {current} safeboot`以刪除安全引導值。然後輸入`shutdown /r`命令重啟電腦。
通過系統恢復。如果上述方法均無效，可以嘗試使用系統恢復功能，將系統恢復到之前的某個時間點，以消除可能導致問題的軟體更改。
請根據實際情況選擇適合的方法來退出安全模式。