一汽豐田和廣汽豐田的主要區別在於以下幾個方面：
成立時間和背景。一汽豐田成立於2000年，是豐田在中國最早的合作夥伴，而廣汽豐田成立於2004年，是較晚的合作夥伴。
投資和生產能力。一汽豐田的投資額為33億元，而廣汽豐田的投資額為17億元。一汽豐田擁有天津、成都、長春三大工廠，產能達到42萬輛，而廣汽豐田僅有廣州南沙區的工廠，產能為20萬輛。
生產和車型。一汽豐田主要生產中高端車型，如普拉多、皇冠、卡羅拉等，而廣汽豐田則主要生產親民定價的車型，例如凱美瑞、漢蘭達、雷凌等。
銷售服務體系。一汽豐田的經銷商數量超過廣汽豐田，覆蓋更多的銷售網點。
股份機制。一汽豐田的控股方是一汽集團，而廣汽豐田由廣汽集團和豐田汽車各占50%股份。
市場定位。一汽豐田更加注重拓展市場份額，產品線廣泛，滿足不同消費者的需求，而廣汽豐田注重打造高品質、高附加值的車型，目標消費群體相對高端。
綜上所述，一汽豐田在生產規模、市場覆蓋、經銷商數量等方面相對較強，而廣汽豐田則在車型的親民定價、高品質品牌形象方面有優勢。