七言古詩的起源可以概括為以下幾點：
先秦時期的《楚辭》和民間歌謠。
漢代和南北朝時期的發展。
唐代達到成熟。
具體來說，七言古詩的起源可以追溯到先秦時期的《楚辭》和民間歌謠，其中《楚辭》已經包含了七言句式，如《離騷》和《九歌》中的例子。此外，荀子的《成相篇》也是模仿民間歌謠寫成的雜言體韻文，體現了七言句式的使用。
進入漢代，七言句式開始發展成為一種獨立的詩歌形式。這一時期的七言詩，如張衡的《四愁詩》，展示了七言句式從《楚辭》中的虛詞結構向更獨立的句式發展的過程。
南北朝時期，七言體詩歌逐漸增多，鮑照等文人的作品為七言詩的發展開闢了新路。這些作品不僅在內容上有所擴展，也在形式上進行了創新，如隔句用韻和換韻的使用。
唐代是七言詩達到鼎盛的時期。這一時期的詩人如杜甫等，將七言詩推向了新的高度，使其成為中國古典詩歌的主要形式之一。
綜上所述，七言古詩的起源和發展是一個複雜而漫長的過程，涉及民間歌謠、文人創作以及不同歷史時期的發展特點。從先秦的《楚辭》到漢代的獨立發展，再到南北朝和唐代的成熟，七言古詩逐漸成為中國古典詩歌的重要組成部分。