三力平衡定理描述了當物體受到三個不平行的力作用而處於平衡狀態時，這三個力的作用線必須共面且匯交於一點。具體來說，如果剛體受到三個互相不平行的力的作用而處於平衡狀態，那麼這三個力的作用線不僅會相交於一點，而且這個點位於同一平面上。這個定理是力學中的一個基本原理，用於分析和解決三力作用下的平衡問題。
弱定理：剛體受到三個互不平行且共面的力作用而平衡時，這三個力的作用線必匯交於一點。
強定理：如果作用於物體上的三個相互平衡且不互相平行的力中，有兩個力的作用線匯交於一點，則這三個力必在同一個平面內，且第三個力的作用線通過前兩個力的匯交點。這樣，三力共面且力的作用線交於同一點。
解決三力平衡問題的常用方法包括：
正交分解法：將三個不同方向的力分解到兩個互相垂直的方向上，再利用平衡條件求解。
力的平行四邊形法則：通過構造力的平行四邊形，確定合力為零的條件。
需要注意的是，三力作用線共面且匯交於一點是三力平衡的必要條件而非充分條件。這意味著，如果三個力的作用線共面且匯交於一點，則可以確定這三個力平衡。但是，如果只知道三個力平衡，並不能直接推斷出它們的作用線一定共面且匯交於一點。