三大阿僧祇劫是菩薩修行成滿至於佛果所須經歷的時間，也是發願成佛者，從初發菩提心，至成佛果之間的修行時限。
阿僧祇劫，意為無數長時，劫是時間，意為「長時」，即長遠的時間。三大阿僧祇劫是大乘佛教術語，指菩薩積集菩提資糧的三個漫長時間階段，大約是三十八億四千萬年之久。
第一阿僧祇劫，要明白空性、無我，就是人無我；第二阿僧祇劫要利他，菩薩於五明中學習佛法，學習世間的各種科學技術，要廣結善緣，度一切眾生；第三阿僧祇劫，要把度眾生的一切行為全部都歸於空，空有不二，才能契入中道，這樣才是圓滿了第三大阿僧祇劫。
此外，菩薩由發心至成佛果之間的修行，除了須長時積貯菩提資糧，還要修相好之行、下生王宮，最後於菩提樹下，三十四心斷結成道。