三心定理求瞬心

三心定理是用於確定不直接接觸的兩個構件間瞬心位置的一種方法。具體內容如下：

在一個機構中，作平面運動的三個構件共有三個瞬心，這三個瞬心位於同一直線上。

對於不直接接觸的構件，可以通過確定這些構件的瞬心來解決運動學問題。例如，在兩個構件不直接相連形成運動副時，可以通過三心定理來確定它們的瞬心位置。

套用三心定理時，首先識別機構中的三個彼此作平面平行運動的構件，然後找到這三個構件的瞬心。這些瞬心必位於同一直線上。

此外，瞬心是指兩個構件在相對運動過程中速度為零的重合點，即同速點。