三枝守友，通 稱守友，是日本 戰 國 時代的武田氏家臣，出 生於1537年，逝世 於1575年6月29日。他是三枝虎吉的 兒子，先 後效 忠於武田信玄及武田 勝 賴 兩代。三枝守友是甲斐 國的三枝氏的 後裔，也是武田二十四 將之一，三枝家在平安 時代就是 當地的名 門，但 後 來逐 漸 沒落。他是三枝虎吉的 長子，初名宗四郎，也是武田信玄近侍，是 「 奧近 習六人 眾 」之一。守友在被提拔 為大 將之 後，改名 為勘解由守友， 後 來守友更成 為了山 縣昌景的女婿， 從而 擔 當山 縣昌景的副 將。
1555年，三枝守友第一次 參 戰是 參加了武田家的木曾川攻 擊 戰。在三增峠之 戰中立功，而 後他又在 駿河的花 澤城、深 澤城攻城 戰中立下大功。1564年，年 僅二十七 歲的守友已 經成 為了指 揮56 騎的 騎兵大 將了。三方原之 戰 後，山 縣昌景 將名刀吉光授予 功勳卓著的守友， 並且 讚賞道 「守友真是如同 獅子般勇猛 無畏的勇士啊! 」 並且象 對待自己的 兒子一 樣 對待他， 於是三枝守友也被人 們 稱 為山 縣善右 衛 門。
1575年，武田 勝 賴出兵三枝守友守 衛 鳶巢山砦，在 長筱合 戰前夜，山砦遭到酒井忠次 帶 軍夜 襲， 當 場 戰死，死的 時候只有三十八 歲。三枝守友之子三枝守吉 繼承了守友的 舊部， 並 擔任德川氏旗本， 從而保住了三枝氏的命 脈。