三角 測距法，又 稱主 動三角法，是一 種 基於光 學三角原理的 測量方法。
該方法通 過 測量光源、物 體和 檢 測器三者之 間的 幾何成像 關係 來 確定空 間物 體各 點的三 維坐 標。在 實 際 套用中，通常使用 雷射作 為光源，CCD相 機作 為 檢 測器。三角 測距法 針 對一 條光束的 幾何偏移量 進行 測量，其 數值 與物件高度相 關。 這 種方法 基於物件 掃描的 單 維成像方法。 由於 雷射 點、 攝影 機 與 雷射 發射器形成了 一個三角形，因此 這 種方法被 稱 為三角法。