三軍統帥通常指的是負責統領古代軍隊中的前軍、後軍和中軍的高級將領。在古代，軍隊通常被分爲前軍、後軍和中軍，每軍大約有一萬兩千五百人左右。每軍設有將領和佐將，而中軍將爲三軍的統帥。中軍一般由車步兵、重甲兵或重騎兵組成，是軍隊的核心力量，通常裝備精良，武力較高，具有最強的綜合作戰能力。
在不同的歷史時期和地區，三軍的稱謂和組成可能有所不同。例如，楚國將三軍稱爲中軍、左軍、右軍，而晉國、齊國、魯國和吳國等則稱爲中軍、上軍、下軍。魏國則稱爲前軍、中軍、後軍。前軍通常是先鋒部隊，負責偵查開路、突進攻擊等任務；中軍是主力部隊，由主將統率；後軍主要負責掩護和警戒任務，同時也是軍隊的後備兵力。
在歷史上，隨着諸侯國實力的增強和對周天子管理能力的削弱，三軍以外的軍事編制逐漸出現，軍隊人數和編制也變得不確定。因此，“卿”這一稱謂無法完全適用於所有情況，逐漸產生了“將軍”這一稱謂，如車騎將軍、驃騎將軍等。