上丘和下丘位於中腦，上丘主要作為視覺的皮質下中樞，而下丘是聽覺通路上的重要中樞。以下是詳細介紹：
上丘。上丘主要負責視覺反射，它接收來自視束和枕葉皮質的纖維，同時發出纖維參與構成頂蓋延髓束和頂蓋脊髓束，這些纖維在交叉後下行，止於腦神經運動核及脊髓前角細胞，完成視覺反射。上丘還與大腦皮質的枕葉、額葉、脊髓以及腦幹網狀結構、黑質、藍斑、中縫背核等都有纖維聯繫，參與調整頭與眼的位置，以應答視覺、聽覺與軀體感覺的刺激。
下丘。下丘是聽覺的反射中樞，它包含一個卵圓形細胞團，稱為下丘核，下丘核接受來自外側丘系、對側下丘核和內側膝狀體的纖維，並發出纖維參與聽覺相關的反射中樞。
因此，上丘和下丘在視覺和聽覺的反射和處理中起著關鍵作用。