古代皇帝上朝的地方因朝代不同而有所變化。以下是部分朝代皇帝上朝的地點：
秦朝：秦始皇上朝的地方是咸陽宮，這是大秦的政治中心，用於日常處理政務和召見羣臣。
漢朝：漢朝皇帝上朝的地點是未央宮正殿宣室，由蕭何在秦章臺的基礎上修建而成。
隋朝：隋煬帝上朝的地方是紫微城乾陽殿（位於洛陽城西北隅），後武則天在此建立明堂，作爲登基之所和聽政之地。
唐朝：唐朝皇帝上朝的地方是大明宮，位於長安北側的龍首原，其中紫宸殿用於重要節日的慶典。
宋朝：宋朝皇帝上朝的地方在汴京宋代皇宮，正殿大慶殿西側的垂拱殿是皇帝平日上朝聽政專用之地。
明朝：明太祖朱元璋、建文帝、永樂皇帝上朝的地方在南京皇宮裏的奉天殿，遷都北京後，明朝、清朝的皇帝居於北京的紫禁城，上朝的地方通常是在太和門、乾清門，雍正登基後挪移到養心殿聽政理事，乾隆在乾清宮理事。
清朝：清朝皇帝舉行朝會的地方是在太和門或者乾清門前方的大廣場上，這被稱作是御門聽政，也就是傳統的早朝。
需要注意的是，"金鑾殿"這一名稱在古代並不是朝會的正式名稱，而是後人對於太和殿的俗稱。太和殿是明清時期舉辦各種重大典禮的場所，而非朝會地點。