上海醃篤鮮的製作步驟如下：
準備食材。火腿去皮切塊，焯水幾分鐘後撈出。五花肉焯水，如果使用肉骨頭也可。準備生薑、大蔥段、色拉油。
煸炒增香。熱鍋放色拉油，油熱後加生薑、大蔥段，小火煸炒出香味。再加入火腿和五花肉，慢慢煸炒至五花肉微微發黃，能聞到火腿香味。
烹煮。放蔥姜料酒，大火煸炒後加適量開水。大火燒開後轉入砂鍋。蓋蓋小火慢燉40分鐘，注意觀察水量，必要時加開水。
加入配菜。冬筍和百葉結焯水後備用。燉火腿40分鐘後，加入冬筍繼續燉20分鐘。然後加入百葉結，繼續燉15分鐘。
調味增鮮。根據個人喜好，可加少許原味鮮調味料。
加入菜心。不蓋鍋蓋，大火煮至菜心熟透即可。
注意事項：火腿有鹹味，不需要加鹽。燉煮時需注意水量，保持湯汁充足。燉煮過程中可根據需要調整火候，保持湯汁的鮮美。