上清古道是一條適合徒步愛好者的路線，以下是一份詳細的攻略：
到達方式。如果乘坐公車，可以在市區乘坐公車到波波寵物用品店對面，轉乘501路公車，在索四橋下車。自駕的遊客可以將車停在平水鎮上，然後乘坐公車去索四橋。如果終點的新聯村有530公車，但車次較少，一天只有6趟。
徒步路線。上清古道的起點是索四橋，終點是新聯村，全程大約10.8公里。途中會經過日柱林古道、萬壽山步道和陶雁陵古道，以及兩個村落祝家村和金魚村。這些村裡有農家樂和小商店，適合中午休整。
徒步時間。全程大約需要4~5小時，其中包括爬升400多米。
注意事項。穿著舒適、防滑的徒步鞋。根據天氣情況適當增減衣物。保護環境，尊重當地的文化和風俗習慣。在雨季，由於路面上可能有青苔，路滑是常態，因此建議使用登山杖以增加穩定性。
補給點。古道沿途有補給點，可以準備2瓶水、一個麵包、一根能量棒、一袋鹹菜來補充途中丟失的鹽分。每3公里左右就有賣水的地方，以及餐廳等補給點。
此外，對於想要體驗更多景點的遊客，可以選擇走9公里到達金漁村並結束行程。這條路線非常適合徒步新手和親子一同出行。