上犬式（Upward Facing Dog）的口令如下：
開始姿勢：俯臥在墊子上，雙腳打開與臀同寬，小腿前側和腳背肌膚向腳尖的方向伸展，發力下壓地面，臀部放鬆，額頭點地。彎曲手肘，將雙手放在側肋的兩側，指尖指向身體的正前方。
吸氣動作：手肘向臀部的方向拉動，背部肌肉群發力帶動上半身向上，同時大腿前側膝蓋抬離地面。如果大腿前側不能離開地面，可在雙手下方墊瑜伽磚抬高上半身的高度。
呼氣動作：腹部肋骨內收，骨盆穩定中正，頸椎中正，眼睛看向正前方。
再次吸氣：擴展胸腔，胸骨向前向上推送，雙肩後沉下拉，不聳肩，後背部肌肉群收緊，兩側肋對等伸展，身體前側被拉長。
呼氣：關注自己的手肘不超伸。如果腰部有壓力者，可做上犬式的變體，先將膝蓋落地，雙腳腳尖回勾，抬起大腿前側膝蓋離開地面。
保持順暢的呼吸：上犬式可以幫助增加脊柱活力，緩解背部疼痛，提升心肺功能，促進骨盆區域的血液循環。
結束動作：將身體緩慢的放下，雙手放在身體的兩側，側臉貼地放鬆。