上犬式（Upward Facing Dog Pose）是一種常見的瑜伽體式，有助於增強脊柱的靈活性、緩解背部疼痛和改善心情。以下是練習上犬式的步驟：
起始姿勢。俯臥在瑜伽墊上，雙腳腳尖朝後、腳背朝下貼在墊子上，雙腿伸直向後伸展。曲肘，雙手掌心朝下放在腰兩側，五指張開指向前方，小臂與地面垂直。
吸氣。雙手用力推地，帶動身體向上伸展，背後有種向後伸展的感覺。收尾骨向前，讓恥骨向肚臍方向靠近。夾緊大臀肌，腿部繃直，雙膝繃緊，全身重量都在雙腳腳趾和雙手上。
保持姿勢。保持深緩呼吸，不要憋氣。胸骨向上挺，胸椎向上伸展，但不要將肋骨往前推得太過分。頸椎也向上伸展，手臂基本上是垂直於地面。雙肩下沉，不要聳肩，頭頂有個力將身體向上提，抬頭揚下巴，讓整個頸椎也能夠充分伸展。
呼氣。慢慢往下落，手肘往後拉，身體往前往下慢慢落在地面上。
練習時注意事項：
腿爲了離開地面，腹部不要收得太緊，以免限制脊柱。
臀部放鬆，不要夾緊，以避免腰部壓力。
手肘不要鎖死，以保持脊柱的靈活性。
初學者若無法將身體完全抬離地面，可以使用瑜伽磚或其他輔助工具幫助完成動作。
練習上犬式時，請根據自身身體狀況調整難度和深度。