豆乳冰淇淋的做法有多種，這裡提供一種比較通用的做法，您可以根據自己的口味和材料進行調整：
準備豆漿：提前一晚用水泡發一小把黃豆，使用豆漿機將其打成豆漿。冷卻後備用。
製作豆乳混合液：將50g淡奶油和10g細砂糖混合，打發至8分發。然後倒入50g冷卻好的豆漿，攪拌均勻。
冰淇淋機製作：將豆乳混合液倒入冰淇淋機中，選擇綿軟口感模式。如果沒有冰淇淋機，可以將混合液放入容器中，放入冰櫃冷凍，期間需多次攪拌以確保冰淇淋的細膩口感。
表面裝飾：在冰淇淋的表面撒上一些黃豆粉，以增加風味和外觀吸引力。
其他變化：可以根據個人喜好添加不同的配料，如芝士碎、雞蛋黃、玉米澱粉等，以增加冰淇淋的豐富口感和穩定性。
注意事項：確保所有材料都充分混合均勻，特別是在加入糖和淡奶油時，要確保打發至適當的程度。冷凍過程中，每隔一段時間攪拌一次，以防止冰淇淋結晶過大。
通過以上步驟，您可以製作出綿軟絲滑、口感豐富的豆乳冰淇淋。記得根據個人口味調整糖分和其他配料的使用量，以達到最佳風味。