上犬式(Upward-Facing Dog)，也稱為Urdhva Mukha Svanasana，是哈他瑜伽中的一種常見體式。這個體式的主要作用是增強和活化脊椎，對於背部僵硬、腰部疼痛、坐骨神經痛以及椎間盤突出或脫出的人有很好的效果。同時，它還能改善體態，強健脊椎、手臂、手腕，伸展胸部和肺部、肩膀以及腹部，緊實臀部，刺激腹部器官。此外，上犬式還有助於緩解輕度憂鬱、疲勞，對哮喘有輔助治療作用。
上犬式的練習步驟大致為：
俯臥，雙腿向後伸展，腳趾直指向後。
彎曲肘關節，把手放在腰側的地板上，手指指向前方。
吸氣時，雙手用力推地，感覺略微有些向後推，試著將身體沿著地面往前抬起。
再次吸氣時完全伸展手臂，同時抬起上身並收緊雙腿的肌肉，使兩腿伸直並將兩膝離地。
擠壓尾骨向前，使恥骨向肚臍靠近，夾緊臀部但不要使臀部僵硬。
腿部繃直，膝蓋繃緊，注意不要把膝蓋放在地面上。
身體的重量應該只放在腳趾和手掌上。
穩固兩肩，肩胛骨內收。將胸骨向上挺，但要避免肋骨過前。直視前方或者略微將頭頂向後，但要注意不要擠壓後頸部或聳肩。
需要注意的是，這個體式不適合有背部損傷或懷孕的人練習。在練習過程中，應避免壓迫下背部，如果感覺到下背部有任何不適或緊張，可以通過將大腿降低到地上或進行更溫和的後彎來修改這個體式。