下劈腿是一種在跆拳道中常見的動作，主要用於進攻對方的頭部和面部。以右腿為例，動作過程包括從實戰姿勢站立開始，將重心先移至左腿，然後右腿屈膝抬起，略轉髖向左並向上送髖，使右腿膝蓋儘量貼近胸部。接著，右腳高舉過頭，右腿伸直貼緊軀幹，腳面繃直。隨後，右腿快速下壓，用腳掌或腳後跟向下砸對方的面部，身體稍後仰來控制重心。擊打後，右腳自然落下成左架，然後後撤右腳，還原成實戰姿勢。
下劈腿與正踢腿相似，但下劈腿時稍有一點轉髖，大小腿之間有一定的彎曲度；腳面在下劈腿時要稍繃直；左腳應積極配合身體向前移動，調整好身體重心。練習下劈腿時，常見的問題包括起腿高度不夠、上體過於後仰導致下劈力量不足、支撐腿沒有積極配合身體向上和向前移動，以及身體重心過度前壓，這些都不利於步法移動。
為了有效練習下劈腿，可以採取以下步驟：開始時可以扶牆或欄桿練習提膝和上舉腿；分解練習下劈腿動作；完整練習下劈腿動作；分別練習外擺腿型和里合腿型的下劈腿動作；後腿基本掌握後再練習前腿；結合疾步練習騰空下劈腿；用腳靶進行下劈腿的固定靶和反應靶的練習；與橫踢腿組合進行練習。