下犬式（Adho Mukha Svanasana）是一種常見的瑜伽姿勢，英文名稱為Downward-Facing Dog Pose。這個姿勢通常從四角跪姿開始，雙腳與肩同寬，雙手在雙肩正下方，雙膝在骨盆正下方。然後，通過呼氣，雙腳腳後跟向下踩，臀部向後向上，將坐骨推到最高點，形成倒「V」型。在這個姿勢中，手臂和軀幹形成一條直線，手掌向下推地，同時雙腳向下踩，膝蓋伸直，大腿肌肉收緊，腳後跟、膝蓋窩到臀部坐骨是一條直線。
下犬式可以增強手臂、腿部、軀幹的力量，伸展手掌、胸部、背部、膕繩肌腱、小腿和雙腳，鍛鍊腰背肌肉，強化背部力量，矯正駝背等不良體態。此外，這個姿勢還可以緩解壓力和焦慮，有助於高血壓和哮喘。
需要注意的是，下犬式會給手腕帶來很大的壓力，患有腕管症候群或其他手腕問題的人可以練習海豚式，手肘放下，以避免給手腕施加壓力。如果膝蓋有問題，可以在膝蓋將要著地的地方鋪一條毯子，以保護膝蓋。