丘陵地貌的成因主要可以分為內力和外力兩種。
內力作用主要是指地球內部的地質活動，如地殼運動，這種活動使得地殼變得高低不平，從而形成了高原、盆地、山地和丘陵等地形。
外力作用則主要是指風化、侵蝕、搬運和沉積過程，這些過程使得地形趨向平坦，如平原的形成。外力作用包括風、水、冰川等自然因素，以及人類活動如開礦、建設等。例如，小的山脈的風化、不穩定的山坡的滑動和下沉、風的侵蝕、冰川的堆積、河流的侵蝕、火山的活動、地震的發生、史前隕石的影響，以及人類活動如露天開礦、古代居民點、園林工藝等，都可以形成丘陵地貌。