二元君主制，也稱為二元帝國或雙元王國，是一種政治體制，其中兩個分開的王國由同一個君主統治，對外採用一致的外交政策和關稅同盟，共同擁有軍隊，但在對內的其他事務上採取分別自治的方式。這種制度最典型的例子是1867年至1918年的奧匈帝國，以及西班牙與葡萄牙組成的伊比利亞聯盟。二元君主國不一定是共主邦聯，因為在共主邦聯中，雖然擁戴同一位君主，但並沒有共享政府結構，外交政策和關稅政策通常是分開的。
二元君主制是封建國家在效仿資本主義國家政治制度中形成的過渡性政體形式，是資產階級與帝國統治者妥協的結果。它本質上屬於資本主義民主政治框架的一種形式。在這種制度下，世襲君主是國家元首，擁有實權，君主任命內閣成員，政府對君主負責，而議會行使立法權，但君主有否決權。一些現行採用這種制度的國家包括泰國、摩洛哥、約旦、科威特、巴林、摩納哥、列支敦斯登等。
二元君主制的原型出現在16世紀的波蘭立陶宛聯邦，並在拿破崙時代的法國得到推廣。在十九世紀的中歐洲得到進一步推廣。目前，仍保留二元君主制的國家包括巴林、約旦、科威特、列支敦斯登、摩納哥、摩洛哥、泰國、湯加等。
在這種政體形式下，君主雖然也制定了憲法，設立了議會，但仍然保持封建專制時代的權威，集立法、行政、司法和軍事大權於一身，是權力中心和最高的實際統治者。憲法往往是欽定的，是君主意志的反映；議會是君主的諮詢機構，立法權是形式的，君主不僅擁有否決議會立法的權力，而且還通過任命或指定議員控制議會；內閣是君主行使行政權的機構，首相由君主任命。