二十四孝是由一系列有關孝敬父母的故事組成的。其中包括以下幾個故事：
* 戲彩娛親：楚國老萊子用自己楚地的服飾，模仿嬰兒的樣子，常逗引雙親開心。
* 臥冰求鯉：晉人王祥冬天為繼母捕魚，在冰上行走，臥冰求鯉，感動了上天，鯉魚從冰縫中躍出。
* 懷橘遺親：三國時，袁術用橘子孝敬陸績，陸績沒有獨自享用，而是暗暗藏下一枚給母親。
* 賣身葬父：董永賣身葬父後，與仙女結緣，一夜織縑百匹，使其還家奉養。
* 扇枕溫席：黃香扇枕，母病臥床，夏夜炎熱，小黃香為讓母親睡得舒服通宵在涼蓆上打來一盆水，將頭額浸濕，以扇涼枕席。
* 湧泉躍鯉：姜詩的妻子為照顧婆婆而放棄了小魚的經營，一日婆婆取水歸來發現井中有一條鯉魚，便告知丈夫，三日後姜詩的母親便從鄰村回來了。
此外還有聞雷泣墓、哭竹生筍、棄官尋母、滌親溺器等故事。這些故事旨在宣揚孝道，提倡對父母要盡孝心、關心和愛心。