二郎拳是一種以二人對練為主的武術套路，其特點包括「拳打一條線」，套路完整，趟子清晰，起落有序，終式回歸原位。二郎拳講究一接、二纏、三進、四拉、五切、六拿，武姿大方，形神合一，動靜結合，剛柔相濟，攻防兼備，手法密集，變化精妙，利於實戰。
二郎拳的技法特徵包括動作連貫、變化多樣，虛中有實、實中有虛，有剛有柔，手、眼、身、步法緊密結合，閃、展、騰、挪靈活多變。其風格獨特，內容豐富，套路繁多。
二郎拳的動作要求包括姿勢舒展、動作緊湊，動迅靜定、勢正招圓，發力順達、節奏鮮明。這些要求有助於發展肌肉、韌帶和關節的靈活性。
二郎拳的基本形態包括靜型（如仆步、丁步）和動態手法（如亮掌、推掌）、步法（如躍步）、腿法（如正踢腿）、跳躍（如翻身跳）。
二郎拳的單練套路包括起勢（並步抱拳、正踢腿、弓步看拳）和一系列動作，如躍步劈掌、馬步架沖拳、提膝亮掌、弓步雙架掌、右蹬腿、左鞭腿、勾手側踹、翻身跳等，以虛步護身掌收勢。
對練套路包括甲乙雙方的對應動作，例如甲躍步劈掌乙弓步架拳、甲馬步架沖拳乙馬步格擋等。
此外，二郎拳術還崇尚武德，以禮待人，以靜處事，後發制人。在技巧上，強調借力發力，四兩撥千斤，以柔克剛，以達到克敵制勝之效。