五穀粥的製作步驟如下：
準備食材。根據個人喜好選擇五穀雜糧，如糙米、紫米、赤小豆、綠豆、黃豆、鷹嘴豆、蓮子等，清洗食材，去除雜質。
浸泡。將清洗乾淨的食材放入碗或鍋中，加入適量清水（一般沒過食材兩倍的清水），浸泡4至12小時。這一步驟可以使雜糧更易煮熟。
煮制。將浸泡好的雜糧放入鍋中，加入足夠的水（水量依據具體鍋具和個人喜好調整），大火燒開後轉小火慢煮。期間需不時攪拌，以防粘鍋。
調味和加工。根據個人口味，可以在粥快煮好時加入燕麥片、紅棗等調味。如果需要更細膩的口感，可以將煮好的粥倒入攪拌機中攪打成米糊。
完成。煮至食材熟透，粥變得粘稠後，即可關火享用。
不同人羣和需求（如寶寶食用）可能需要調整食材和烹飪方式。