製作五香豆腐乾的步驟如下：
準備老豆腐，洗淨後吸乾水分，切成薄厚均勻的片。
將切好的豆腐片放在鋪了籠布的蒸屜上，輕輕擺放。蒸6分鐘後取出晾涼，完全冷卻後，將豆腐片擺放在鋪有紗布的曬網上，留一些空隙，上面壓重物壓5到6個小時，直到豆腐乾緊實有彈性。
製作五香滷汁。準備花椒、桂皮、香葉、梔子、茴香、乾辣椒等香料，以及蔥、蒜、生薑片等，加入水和適量鹽、冰糖、生抽、蚝油等調味料，煮開後轉小火。
將處理好的豆腐乾放入滷汁中，小火煮10分鐘後關火浸泡1小時，直到豆腐乾吸收了五香味道並且上色。
滷好的豆腐乾取出後晾乾，此時五香豆腐乾即製作完成。
這個方法結合了蒸、壓和滷製三個步驟，確保了豆腐乾的口感緊實有彈性，同時五香味道濃郁。可以根據個人口味調整滷汁的配方和香料的種類。